【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置使用到电机、同步齿形带、直线导轨这些常见部件。 |
课题 | 在两个工作台上分别放了相同重量的工件，但停止位置错位较大，这是什么原因？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，已经选用了刚性较高的齿形带，应该没有问题。 |
【确认要点】
发生停止位置错位的原因是，现有轴（铝制）的刚性过低，导致出现了扭转。本次要变更轴的材质以提高刚性。
需要确认的事项有5点。
l 确认作用在轴上转矩
在轴旋转方向上作用的力的大小
转矩公式如下：
l 确认面积惯性矩
依据轴的形状，表示扭转不容易变形程度的变量。
面积惯性矩公式如下：
l 确认扭转角
转矩导致轴发生扭转时产生的角度
扭转角公式如下：
l 确认扭转造成的移动量
对扭转角圆周上的移动距离
扭转造成的移动量公式如下：
l 选择轴的材质
根据作业环境选择合适的材质，并确定移动量是否符合要求。
【本次收获】
1．有转矩作用在轴上时，会发生扭转。
2．通过变更轴的材质或者加大轴径，可以提高轴的刚性，以减少扭转现象发生。
